Insecto Robot

Robot Insecto

Componentes necesarios:

2 x motores de 1,5 V ( de los que tienen los autitos de juguete) OJO!! tienen que ser de 1,5 V
2 x llaves SPDT (single pole double throw===>de un solo polo y doble tiro)
2 x pilas AA ó AAA
2 x conector de terminal ( mirando la imagen te das cuenta de cuales son )
1 x porta pilas AA ó AAA (depende de que pilas uses)
1 x perla de plástico o de madera (bola esférica)
1 x pieza de metal o aluminio de 2,5 cm x 7,5 cm ( no necesariamente tiene que ser de esas medidas)
1 x interruptor para el encendido / apagado (cualquiera sirve siempre que no sea muy grande)
2 x Clips
Cable por supuesto (no es mucho, cerca de 1 m)
Soldador
Estaño
Pegamento
Pelacables (Opcional)
Cinta

Componentes para decorarlo:

Tapa redonda para la cubierta del robot
Pintura, del color que mas te guste

Ahora que ya tienen los componentes comenzaremos con el montaje pero antes una imagen de todo lo que necesitan

MONTAJE:

Paso 1:

Colocar las llaves SPDT sobre el portapilas, segun se muestra en la imagen

otra imagen para mayor entendimiento

Paso 2:

Ahora buscamos la pieza de aluminio o metal y la doblamos de la manera en la que se muestra, esta pieza de aluminio servira de soporte para los motores dandole un aspecto mas profesional al proyecto.

Paso 3:

adherimos los motores con la cinta(mucho cuidado con la polaridad de los motores), aah!! el eje del motor tiene que tener algo que le de mas agarre para esto pueden usar un cable o poner algo de pegamento

Paso 4:

Pegamos lo que hicimos recien al portapilas recomendablemente usar una pegamento bueno y posicionar el soporte de los motores un poco adelante, si quieren una vez pegado pueden pintarlo de negro para que quede mas “bonito”

Ref:
+ = borne positivo del motor
– = borne negativo del motor
NC= Normal Closed (Normal Cerrado)
NO= Normal Open (Normal Abierto)
C = Punto Común

Nota: La ubicacion de los terminales de las SPDT pueden variar dependiendo de la que usen
MI CONSEJO: Verificar la ubicacion de las terminales de las SPDT( ver cual es la C, NC, NO)

segun la abertura del soporte se podra definir en cierta medida la velocidad del robot

para los que no saben ingles aunque creo que no hace falta saber lo que dice para entender lo que quiero decir pero por si acaso:
SLOW: Lento
NORMAL: mmm……. NORMAL
FAST: Rapido

Paso 5:

agarrar el clip y enderezarlo, luego poner la esfera y darle un poco de forma al clip esto sirve para dar un poco mas de estabilidad, despues pegarlo al portapilas
CONSEJO: hacer larga esta parte para evitar la inclinacion hacia adelante

Paso 6:

Unir las terminales NC entre si de los dos SPDT al igual que las NO

Paso 7:

Unir los terminales Comunes con su respectivo motor

Paso 8:

Realizar la siguiente conexion

NOTA: el cable que entra a la llave, sale de el punto medio del portapilas (total porta pilas 3V punto medio 1,5V====>union de las 2 pilas)

Paso 9:

Conectar la salida del portapilas segun se describe en la siguiente imagen

Paso 10:

Conectar los conectores de terminales a la parte metalica de las SPDT (realizar lo mismo para las dos SPDT)

Paso 11:

unir cada uno de los conectores de terminales hechos en el paso anterior a un clip dandole forma de antena

Paso 12:

Hacer la cubierta utilizando cualquier recipiente de plastico

verificar su tamaño y cortarla de acuerdo a la forma del robot

Paso 13:

Pintar el robot del color base y recortar circulos de papel para proteger lo que no se quiere pintar en la segunda mano de pintura

Paso 14:

Darle una segunda mano de pintura de diferente color a la de base y delinear el borde de los circulos con una fibra o marcador

Paso 15:

Disfrutar del resultado FINAL

 

 

Agradecimientos Especiales para Virtual de ideas por su gran aporte.

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